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Title: Un sistema de navegación de alta integridad para vehículos en entornos desfavorables
Issue Date: 27-Feb-2008
Date of creation: 3-Mar-2006
ISBN: 84-690-0381-X
Abstract: Algunas aplicaciones de carretera actuales, tales como los servicios de información al viajero, llamadas de emergencia automáticas, control de flotas o telepeaje eletrónico, requieren una solución de calidad al problema del posicionamiento de un vehículo terrestre, que funcione en cualquier entorno y a un coste razonable. Esta tesis presenta una solución a este problema, fusionando para ello la información procedente principalmente de sensores de navegación por satélite y sensores inerciales. Para ello emplea un nuevo filtro de fusion multisensorial IMM-EKF. El comportamiento del sistema ha sido analizado en entornos reales y controlados, y comparado con otras soluciones propuestas. Finalmente, su aplicabilidad al problema planteado ha sido verificada
Primary author: Toledo Moreo, Rafael
Director: Zamora Izquierdo, Miguel Ángel
Gómez Skarmeta, Antonio Fernando
Faculty / Departments / Services: Departamentos y Servicios::Departamentos de la UMU::Ingeniería de la Información y las Comunicaciones
Previous versions of the document: http://www.tesisenred.net/TDR-0920106-103722/index_cs.html
URI: http://hdl.handle.net/10201/75
Document type: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Number of pages / Extensions: 335
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