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Digitum: Repositorio Institucional de la Universidad de Murcia
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2001
-
Una arquitectura distribuida para el control de robots autónomos móviles: un enfoque aplicado a la construcción de la plataforma Quaky-Ant /Humberto Martínez Barberá ; director Antonio Fernando Gómez Skarmeta.
18-mar-2014
10-mar-2014
Control retroalimentario robusto de marcha bípeda omnidireccional en el robot humanoide Nao= Robust feedback control of omnidiretional biped gait on the Nao humanoid robot
21-dic-2017
-
Coordinación de manipuladores en entornos dinámicos : modelo de programación para laboratorios virtuales y remotos
30-jul-2020
17-jul-2020
Kalman filtering for orientation estimation using IMUs
